柔性工装夹具结构与功能分析

针对汽车主模型检具中引擎盖模拟块的尺寸大小，做出如图2所示的初步工装系统模型。该模型并非柔性工装系统的布局图，仅体现出柔性工装系统应包括的结构特征，含有：底座结构、滑动结构、支承结构和夹紧结构。其中，滑动结构由液压控制系统驱动，包括相关的液压控制机构等。夹紧结构通过真空吸附方式进行吸附夹紧，包括真空泵等真空动力源。

　　底座结构：根据定位准则设置定位基准，保证工件的定位精度同时连接各个结构的载体。

　　滑动结构：包括系统中所有起柔性定位作用的导轨、滑块、夹具上的伸缩机构以及起驱动作用的液压机构，实现夹具在X、Y、Z 三个方向上的柔性定位。

　　支承结构：系统中起支承作用的结构由夹具的伸缩机构和夹具头上的顶珠组成。顶珠与工件的曲面构成点接触，一般情况下，只有定位元件处的接触变形才导致工件位置偏移，夹紧元件处的接触变形对工件偏移没有直接影响。这里的接触属于夹紧元件处的接触，不考虑由接触引起的变形。

　　标签：夹具治具检具加工